基于Remote Center Compliance理论的柔顺导向结构研究

被引：0

作者：

吴筑晖

刘建安

沈光友

机构：

[1] 安顺供电局

来源：

关键词：

封印; RCC柔顺导向结构; 线性模组;

D O I：

10.19317/j.cnki.1008-083x.2015.01.021

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

通过对封印的铅封过程运动的分析,描述了解决铅封过程中铅封误差导致的失败问题。结果表明,基于Remote Center Compliance(以下简称RCC)理论在自动铅封系统中柔顺导向结构的应用可以大幅度提高铅封的合格率。

引用

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