4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

被引：20

作者：

宗长富 ^{[1
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刘经文 ^{[1
]}

郑宏宇 ^{[1
]}

宋攀 ^{[1
]}

张强 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2011年 / 33卷 / 10期

关键词：

4WID/4WIS; 蟹行; 斜行; 原地转向; 模型; 仿真;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.10.001

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。

引用

页码：829 / 833

页数：5