[1] CNR, Ist Applicazioni Calcolo Mauro Picone, Via G Amendola 122-I, I-70126 Bari, Italy
[2] LUM Univ Giuseppe Degennaro, Dept Engn, SS 100 km 18, I-70010 Casamassima, BA, Italy
[3] Univ Studi Bari Aldo Moro, Dipartimento Matemat, Via E Orabona 4, I-70125 Bari, Italy
[4] Politecn Bari, Dipartimento Ingn Elettr & Informaz, Via E Orabona 4, I-70125 Bari, Italy