[1] Departamento de Ingeniería Geográfica y Técnicas de Expresión Gráfica, Universidad de Cantabria, ria, Santander, Cantab, Spain
[2] Departamento de Ingeniería Mecánica y Diseño Industrial, Universidad de Cádiz, Cádiz, Spain
[3] Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain