COMPUTATION OF FEEDBACK LAWS FOR STATIC LINEARIZATION OF NONLINEAR DYNAMIC-SYSTEMS

被引：6
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作者：
ROUFF, M
机构：
[1] Laboratoire de génie électrique de Paris, C.N.R.S.-E.S.E., Plateau du Moulon
来源：
MECHATRONICS | 1992年 / 2卷 / 06期
关键词：
D O I：
10.1016/0957-4158(92)90048-S
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
This article gives the algorithm for computing the feedback laws of the static state linearization method. An example is given, and the program, written in Reduce, is given in the Appendix. The case of dynamical state feedback is also considered.
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